Né à Chatham, au Nouveau-Brunswick, Bob a grandi à Edmundston.

Il a étudié sous la direction d'Alex Colville et de Lawren P. Harris à l'Université Mount Allison,

Il obtient une licence en beaux-arts en 1952.

Il a commencé sa carrière en tant qu'artiste publicitaire dans le bureau de Montréal d'une société de publicité basée à New York, avant d'accepter un poste similaire à Fredericton, au sein de l'Office de tourisme du Nouveau-Brunswick, aujourd'hui Tourisme Nouveau-Brunswick. Son travail de promotion de la province comprenait notamment la production de la carte de vacances officielle du premier ministre et la coordination des visites royales, et son art se retrouve aujourd'hui sur toutes sortes de supports, des cartes touristiques aux armoiries de la province. En 1985, Bob a pris sa retraite de la fonction publique pour entamer sa nouvelle carrière d'artiste.